苏黎世联邦理工学院设计出低重力跳跃机器人SpaceBok

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7月12日消息,一群人机会看多机器人后会 完成行走、跑步及后空翻等动作,但现在5个 学生团队正在研究5个 能像跳羚一样跳跃的机器人原型。由苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学设计和建造的SpaceBok正在荷兰ESA的ESTEC技术中心进行测试,旨在最终使受控跳跃的机器人在月球上更好地完成任务。

月球引力非要地球的六分之一。当阿波罗11号任务降落在月球上时,给予尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林的任务之一有但是练习咋样在在月球上移动。真是两名宇航员都机会在模拟月球重力下训练,有但是真实的东西是无法替代的,但是 作为有史以来第一次月球漫步的5个 半小时的一偏离 ,这5个 人花了相当多的时间。

根据瑞士团队的说法,SpaceBok后会 在月球上垂直跳到2米(6.6英尺),这原因它后会 以惊人的数率移动 - 不咋样像跳羚。然而,SpaceBok后会 通过改变步态来适应不同的地形,机会它现在基本上是5个 微小弹道上的微小航天器。它现在指在动态行走的领域。

项目负责人 Hendrik Kolvenbach说:“与任何但是 至少有三条腿保持在地面上的静态行走不同,动态行走允许完全飞行阶段的步态,在此期间所有腿都遗弃地面。动物利用动态步态提供数率,但直到最近,控制所需的计算能力和算法使得在机器人上实现它们具有挑战性。对于月球、火星或小行星等低重力环境,跳离地面从前的事情就变成了有两种非常有效的方式。“

SpaceBok使用所含弹簧的腿,作为能量存储单元来吸收每次着陆的冲击力,有但是重新使用力量进行下一次跳跃。此外,它配备了5个 跳羚没人的东西 - 5个 反应轮,允许当时人像卫星一样定向当时人。

到目前为止,该团队机会设法让SpaceBok在模拟月球引力下重复跳跃到高达4.3英尺(1.3米)的层厚。一群人还建立了模拟小行星极低重力的测试设施,机器人将在飞行中花费更多的时间。

为此,一群人在ESA的轨道机器人和导航和控制实验室使用了轨道机器人集成技术工作台(ORBIT)。它被描述为荷兰最平坦的地板,它的环氧树脂细胞层尺寸为15.7×29.5英尺(4.8×9米)。该团队将SpaceBok安装在自由浮动平台的侧面,有但是它后会 从5个 面跳到从前面。当它“漂浮”过来时,它使用它的反作用轮转动,有但是它总爱 “向上”。

“测试进展得非常好,一群人甚至使用SpaceBok来玩经典视频游戏《Pong》的真人游戏,”Kolvenbach说道。但是 的测试将把SpaceBok放置在包括障碍物、丘陵地形和真实土壤的环境中,有但是进行户外测试。

文章来源:cnBeta